焊接机器人

标准三轴水平回转变位机

产品介绍

关于标准三轴水平回转变位机

 


 

标准三轴水平回转变位机,是一款具备快捷安装、方便使用、稳定可靠、整洁美观的经济型机器人周边系统配置方案,主要特点为:

 

一体成型精度高


 

 

 

 

 

 

变位机箱体为一体铸造成型,不易变形,能长期保持良好的精度

标准三轴水平回转变位机(图1)    

快速更换更高效


 

 

 

 

变位框留有标准的夹具快换接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合    

 

兼容性和拓展性强


整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强    

 

 

标准三轴水平回转变位机(图2)

 

整体替换更方便


伺服电机和RV减速结构形式的回转部分可整体替换,满足不同的焊接需  

标准三轴水平回转变位机(图3)  

可达性高用途广


适用范围广泛,可进行多种中小型汽车零部件的焊接,工件正负360度自动翻转,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性      

 

设备维护方便,可扩展性强


变位机留有专用注油孔及出油孔,后期的维护保养非常便      

标准三轴水平回转变位机(图4)

单人操作省成本


焊接工位自动循环交递,可实现装卸件和焊接同步进行,且只需要一名操作人员一个操作位置,有效提高工作效率      

 

强强联合优势多


全精密伺服电机和RV减速机结构,特有优势

  • 重复精度高,回转速度快,使用寿命长
  • 回转平台可自由切换,满足不同的焊接需求      

 

 

 

俯视图

 


 

 

 

 

 

 

 

标准三轴水平回转变位机(图5)

 

 

 

额定规格

 



 

 
序号 型号 单工位承载重量 额定转速 重复定位精度 尺寸规格(单位mm) 备注
水平回转部分 夹具翻转部分 水平回转部分 夹具翻转部分 H d D
1 TG-EA-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回转中心1000mm处) 0.05mm(距回转中心250mm处) 1500 1300 3480 回转台面可调整切换
2 TG-EA-W9-L18-R6 1800 -- 4000
3 TG-EA-W9-L22-R6 2200 -- 4250
4 TG-SV-W9-L15-R6 900kg 10rpm 11rpm 0.2mm(距回转中心1000mm处) 0.05mm(距回转中心250mm处) 1500 -- 3480 回转台面可调整切换
5 TG-SV-W9-L18-R6 1800 -- 4000
6 TG-SV-W9-L22-R6 2200 -- 4250
7 TG-FC-W9-L15-R6 900kg 5rpm 11rpm 0.1mm(距回转中心1000mm处) 0.05mm(距回转中心250mm处) 1500 -- 3480 回转台面不可切换
8 TG-FC-W9-L18-R6 1800 -- 4000
9 TG-FC-W9-L22-R6 2200 -- 4250
 

 

系统配置

 



 

序号 型号 配置
水平回转部分 夹具翻转部分
1 TG-EA-W9-L15-R6 3.5KW松下外部轴电机和帝人减速机 松下标准500KG变位机
2 TG-EA-W9-L18-R6
3 TG-EA-W9-L22-R6
4 TG-SV-W9-L15-R6 3.5WG三菱交流伺服电机和帝人减速机 松下标准500KG变位机
5 TG-SV-W9-L18-R6
6 TG-SV-W9-L22-R6
7 TG-FC-W9-L15-R6 2.2KW住友交流变频减速电机 松下标准500KG变位机
8 TG-FC-W9-L18-R6
9 TG-FC-W9-L22-R6
 
 

 


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