焊接机器人

变位机-YA-1RJB12变位机

产品介绍

变位机-YA-1RJB12变位机(图1)

产品特点


 

  • 体积小,省空间(厚度不足300mm)

  • 接线端子方向斜向下,进一步节省安装空间

  • 转速达31.6r/min

  • 便于组成双轴变位机(YA-1RJB12变位机与YA-1RJB22变位机可组合成YA-1RJB42单持双轴回转倾斜变位机)

  • 具备多回转快速复位功能

  • 安装姿态更自由

  • 采用中空轴,便于配线配管

 

额定规格

 


 

名称 变位机
型号 YA-1RJB12
适用机器人 TM-G3, TL-G3系列
最大负载 250 kg
最高输出转数 190 °/s  (31.6 r/min)
动作范围 最大 ±10 转,带多回转复位功能
容许力矩 1470 N﹒m
容许回转扭矩 196 N﹒m
重复定位精度 ±0.05 mm  (R=250 mm的位置)
中空轴直径 55 mm
容许焊接电流 500 A
额定负载持续率 60%
本体重量 125 kg
适合焊接方法 CO2/MAG/MIG
外部轴控制 内藏或外置式外部轴控制器

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