焊接机器人

单体机器人焊接系统TM-G3系列

机器人介绍

关于TM-G3机器人

 


TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人,它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成,主要特点为:

更快的速度

基本3轴的最大速度较以往机型平均提升22%,是业界最高速的机器人之一    

更大的动作范围

动作半径范围大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

更坚固的本体 

适应高速动作的高刚性机体    

更精确的定位精度

重复定位精度高(±0.08mm),位置检测精度高   

更多的连接方式

焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式    

自带TCP基准点

机器人上自带TCP基准点,TCP调整简单,对中精度提高      

可搭载不同的焊割电源

单体机器人焊接系统TM-G3系列(图1)

TM1400

单体机器人焊接系统TM-G3系列(图2)

TM1800

 

单体机器人焊接系统TM-G3系列(图3)

TM2000
 

机器人示教器和控制器


     

 

单体机器人焊接系统TM-G3系列(图4)

G3


单体机器人焊接系统TM-G3系列(图5)

TP
 

功能详述

基本功能

 



  • 焊丝自动回抽功能
  • 起弧重试功能
  • 焊缝搭接功能
  • 粘丝解除功能
  • 飞行引弧功能
  • 摆动功能
  • 平移+RT轴平移功能
  • 显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)
  • 碰撞检测及柔软性控制功能

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