YS和HS系列机器人，是大型机器人，目前在售的产品具体名称为YS-080G3机器人和HS-220G3机器人，其可搬重量分别为80kg和220kg，这2种机器人都使用G3控制器，一般用于搬运。
更快响应
| 规格 | 名称 | 机器人型号 | 本体型号 | 控制箱型号 |
| 80kg | YS-080G3 | YA-HAA801 | YA-HAM801 | YA-1UC801 |
| 220kg | HS-220G3 | YA-HCAN01 | YA-HCMN01 | YA-1VCN01 |
图示说明（以80kg机器人为例）：
可搭载的机器人本体有YS-080G3/HS-220G3
YS-080G3
HS-220G3
 G3 |
TP
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